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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下送丝轮，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下送丝轮、焊接参数都要求确控制。松下送丝轮所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，松下送丝轮MDR01206，还**具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下送丝轮但是对复杂形状的焊缝，松下送丝轮用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下送丝轮，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下送丝轮，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下送丝轮以便作摆动焊，松下送丝轮而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下送丝轮以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。松下送丝轮

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。松下送丝轮

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。松下送丝轮

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）松下送丝轮

??5、清理清枪装置，松下送丝轮，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）松下送丝轮

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。松下送丝轮

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）松下送丝轮

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下送丝轮

??焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次保养**添写保养记录，松下送丝轮MDR01214，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

焊接过程数值模拟与*系统的开发与推广应用。目前我国还缺乏比较完善的焊接*系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。松下送丝轮

　　焊接生产过程如何实施信息化，焊接生产如何管理才算是现代化，这些问题都有待深入进行专题研究。松下送丝轮

1松下送丝轮插电后，对不要去触碰枪头，一不小心碰到对会烫起水泡，需赶快冲水；

　　2.焊枪头使用久了会有杂物，松下送丝轮MDR00022，需使用擦拭布清理保持清洁

　　3.焊枪至于焊枪架时，依然需小心别触碰到架旁的物体；松下送丝轮

　　4.焊枪使用完毕，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。